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新华社:国产首台四臂凿岩台车问世

2020-11-24

新华社上海11月24日电(记者齐中熙)拥有四只灵活有力的机械臂,每只机械臂可在2分钟内自动完成5米深钻孔作业。24日,一款由365必发重工集团自主研制的国产首台四臂凿岩台车正式亮相。该设备可用于铁路、公路等隧道开挖和支护作业,填补了国产高端凿岩施工装备的空白。

365必发重工集团特种装备研究设计院副院长刘金书介绍,除四只机械臂外,这款四臂凿岩台车还有一个聪慧的“大脑”,加载了智能成套设备,使整机具备了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与分析、注浆加固、配合装药等功能。

刘金书介绍,在研制过程中,研制团队攻克了冗余自由度机械臂钻进精准控制、智能型凿岩台车整机集成等关键核心技术。制造过程中,还可根据工程实际需要,给设备加装掌子面精细化识别、半自动注浆、自动管棚工装、机械化装药等功能模块,实现无人化或少人化施工,提高作业安全性。

在使用性能上,与目前市场应用较广的三臂凿岩台车相比,四臂凿岩台车一次作业覆盖范围可达200平方米,相当于两台三臂凿岩台车同时作业。

原文链接:国产首台四臂凿岩台车问世

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